陀螺儀修復器專為FPS射擊槍戰游戲設計，是陀螺儀靈敏度調節工具，功能精簡高效，能迅速調整陀螺儀靈敏度，滿足游戲內各種需求，是FPS槍戰玩家的必備助手，軟件全程免費開放，誠邀您下載體驗。

陀螺儀修復器怎么怎么用：

1、陀螺儀配置，使用在線零偏

2、采集的陀螺儀數據

3、矯正之后的陀螺儀數據

4、效果異常的情況下確認

1、鏡頭視場角是否異常

2、陀螺儀方向標定是否正常，正常的情況下矯正之后的數據在0上下震動

3、確認在線零偏是否正常，

4、防抖模式用的錄像模式，record或者叫ipc

5、確認陀螺儀數據組數是否正常，

5.1、測試用的陀螺儀用的是 iim42652，用的fifo模式取數據，采樣率為1000HZ的時候間隔時間為5ms一次，時間太長陀螺儀數據會缺失，這是針對hi3516dv500的獲取數據的時候，不同的芯片不一樣，根據廠家提供說明配置，測試的時候配的50ms一次，幀間隔33ms，每次智能取到一部分數據，后間隔50ms的數據還沒取到

陀螺儀驅動中設置spi采集頻率，間隔多久采樣一次

5.2、hi3516dv300在vi獲取的陀螺儀數據，設置裁剪坐標之后在vpss做的裁剪

6、防抖效果盡量在曝光時間小于10ms的時候測，太小的話效果不佳

7、默認spi通信10M的通信數據，i2c的話數據低有可能數據拿到不及時

8. vi chn開低延時的時候，開陀螺儀防抖畫面會來回縮放，關閉vi chn的低延時就好

軟件特色：

1、校準陀螺儀： 通過校準，可以提高陀螺儀的精度。

2、重新加載驅動程序： 重新加載陀螺儀驅動程序，解決驅動程序沖突問題。

3、優化系統設置： 調整系統設置，改善陀螺儀的性能。

陀螺儀修復器app原理：

物體在旋轉時，其旋轉軸在不受外力影響的情況下，旋轉軸所指方向不變。因此可以用來測量角位移或角速度。

1、核心工作原理：角動量守恒定律角動量守恒定律是指系統所受合外力矩為零時系統的角動量保持不變。

角動量的定義：物體矢徑和其動量的叉積

（1）矢量的計算：叉積和點積

假設a、b為兩個矢量，之間的夾角為θ，則

點積：a · b = abcosθ（標量）

叉積：a x b = absinθ（矢量，方向由右手螺旋定則決定，四指由a彎向b，大拇指方向即為叉積方向）

（2）角動量計算：物體矢徑和動量的叉積

r為矢徑，數值為物體到旋轉中心的距離，方向為旋轉中心指向物體的方向矢量；p為動量，數值為物體質量與線速度的乘積p=mv，方向為線速度v的方向；

以該圖的方向為例，依據角動量公式，可以得到角動量L的方向為豎直向上

（3）陀螺的角動量守恒

假設一個陀螺不受空氣阻力（合外力力矩=0），陀螺與地面的接觸面無限小（矢徑=0），則角動量的合力矩為0，即角動量守恒。

2、陀螺儀的基本特性：定軸性、進動性

（1）定軸性

當陀螺轉子以高速旋轉時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉軸在慣性空間中的指向保持穩定不變，即指向一個固定的方向；同時反抗任何改變轉子軸向的力量。這種物理現象稱為陀螺儀的定軸性或穩定性。

（2）進動性

當轉子高速旋轉時，若外力矩作用于外環軸，陀螺儀將繞內環軸轉動；若外力矩作用于內環軸，陀螺儀將繞外環軸轉動。其轉動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進動性。

3、測量的物理量

（1）角速度

測量的物理量是偏轉、傾斜時的轉動角速度

（2）方向

俯仰角（pitch）：繞x軸旋轉

偏航角（yaw）：繞z軸旋轉

翻滾角（roll）：繞y軸旋轉

4、核心參數

通用參數（傳感器）

線性誤差：傳感器測量值與實際物理值之間的誤差

分辨率：可檢測到的最小物理量單位

采樣頻率：單位時間內的采樣次數

陀螺儀重要參數

量程：為角速度單位（dps，degree per second）

靈敏度（刻度因子）：最小分辨的角速度

靈敏度初始誤差

靈敏度動態誤差

非線性度：滿量程的誤差

初始零漂

零漂溫度系數

5、慣性導航原理慣性導航利用陀螺儀和加速度計測量載體在慣性參考系下的角速度和加速度，并對時間進行積分、運算得到速度和相對位置，且把它變換到導航坐標系中，這樣結合最初的位置信息，就可以得到載體現在所處的位置。